加载点云数据
MchmMap加载点云数据，点云数据类型包括.ply，.las，.pcd格式。
（1）.pcd类型文件
1.加载方式
先将pcd文件转换为3DTiles，然后加载到mchmap中。
2.转换方式
第一步：下载文件转换工具 CloudCompare（下载地址：https://mhc.ixiera.com/soft/3dtiles/CloudCompare.7z）；点击下载
第二步：解压CloudCompare.7z到安装目录，找到可执行文件CloudCompare.exe，双击打开；
第三步：点击导航栏File-Open，选择pcd文件；也可在文件所在目录进行拖动，将文件直接拖至软件内；
第四步：选中该图层，直接快捷键Ctrl+s进行保存或点击File-Save进行保存，选择LAS类型。保存至指定文件夹下；
第五步：下载点云文件切片工具 cesiumlab（下载地址：https://mhc.ixiera.com/soft/3dtiles/cesiumlab.zip）；点击下载
第六步：双击打开压缩包或解压缩到指定目录；可查看安装说明，或双击earthvislab-1.4.3-setup.exe进行安装；
设置内部软件安装目录，点击两次下一步后，再次设置本体安装目录，最后点击安装等待完成；
第七步：运行并打开软件，点击头部导航的软件，进入软件安装步骤；点云数据切片只需要一下软件，点击立即安装选择对应版本进行安装，等待下载解压完成；
第八步：下载解压完成后关闭弹窗，点击启动服务，等待运行。运行成功后浏览器会打开新窗口，点击登陆；
第九步：点击左侧菜单中的数据处理；选择点云切片；点击添加选择点云las文件；然后点击文件后的齿轮图标设置空间参考（可填写基准点，如：ENU:39.90092649216667,116.44262441716667），点击确定；设置资源文件：点击添加；
第十步：设置资源库：点击添加，选择处理过程中存储db文件的位置，并输入db文件名称，点击确定；
第十一步：设置处理参数，可选择默认配置，也可根据需要进行修改最大级别以及勾选属性字段；
第十步：设置输出文件，可选择紧凑型clt文件或散列（紧凑型需通过散列紧凑互转模块进行转换，最终使用为散列格式），选择输出路径，进行提交处理；第一次需进行手机号码登陆，可根据需求进行注册；
第十二步：打开另存的文件夹显示切片好的3Dtiles文件。
3.demo
地址：https://mhc.ixiera.com/plugins/pcd/pcd_3dtiles_demo.html
注：demo中可选择是否设置基准点，由于进行过转换及切片，显示会有偏差，建议根据实际情况进行微调坐标
HTML：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="description" content="cesium开发加载3DTiles" />
<meta name="keywords" content="microbee-http,软件开发框架,cesium,3DTiles" />
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<script src="https://mhc.ixiera.com/mhc/main.js"></script>
<script src="https://mhc.ixiera.com/mhc/Cesium-1.120/Build/Cesium/Cesium.js"></script>
<script src="https://mhc.ixiera.com/mhc/Cesium3DTile.js"></script>
<title>3DTiles-cesium(pcd)</title>
<style>
#cesiumContainer {
width: 100vw;
height: 100vh;
margin: 0;
padding: 0;
overflow: hidden;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="cesiumContainer"></div>
<script>
const view3D = MchCesium.init('cesiumContainer', true);
var url2 = 'https://mhc.ixiera.com/plugins/pcd/out/tileset.json';
// 初始化管理器
const manager = new MchCesium.TilesetManager(MchCesium.viewer);
// 加载3DTiles（设置基准点）
manager.load("model2", url2).then(() => {
// 设置自定义基准点（经度116.39093087，纬度39.91218836，基准高度0）
manager.setReferenceCoordinates("model2", [116.39093087, 39.91218836, 130]);
// 定位到基准点位置
manager.flyTo("model2");
});
</script>
</body>
</html>
（2）.ply类型文件
1.加载方式
先将ply文件转换为3dtiles，然后加载到mchmap中。
2.转换方式
第一步：下载文件转换工具 CloudCompare（下载地址：https://mhc.ixiera.com/soft/3dtiles/CloudCompare.7z）；点击下载
第二步：解压CloudCompare.7z到安装目录，找到可执行文件CloudCompare.exe，双击打开；
第三步：点击导航栏File-Open，选择自己的ply文件；也可在文件所在目录进行拖动，将文件直接拖至软件内。打开文件前会弹框提示PLY File Open，直接点击下方的Apply all，等待加载完成；（支持多个ply文件同时加载，适用于多个ply文件拼接方式）；
第四步：若为多个ply文件拼接，需进行合并。点击任意ply文件，然后使用快捷键Ctrl+A全选所有ply文件，点击导航栏Edit-Merge进行合并，等待完成；
第五步：若为多个ply合并，点击选择合并后的文件，若为单个文件，直接选择该文件的一级文件夹。点击导航栏Edit-Mesh-Sample Points，将带文理的网格模型PLY文件转换为点云ply文件。Points Sampling on Mesh弹框（此操作可进行抽点，减少文件点数及文件大小，可根据需求进行修改），点击OK。等待完成；
第五步：在左侧DB Tree栏取消勾选原有图层，只显示点击Sample Points后生成的图层或直接点击最终图层；
第六步：直接快捷键Ctrl+s进行保存或点击File-Save进行保存，选择LAS类型。保存至指定文件夹下；
第七步：下载点云文件切片工具 cesiumlab（下载地址：https://mhc.ixiera.com/soft/3dtiles/cesiumlab.zip）；点击下载
第八步：双击打开压缩包或解压缩到指定目录；可查看安装说明，或双击earthvislab-1.4.3-setup.exe进行安装；
设置内部软件安装目录，点击两次下一步后，再次设置本体安装目录，最后点击安装等待完成；
第九步：运行并打开软件，点击头部导航的软件，进入软件安装步骤；点云数据切片只需要一下软件，点击立即安装选择对应版本进行安装，等待下载解压完成；
第十步：下载解压完成后关闭弹窗，点击启动服务，等待运行。运行成功后浏览器会打开新窗口，点击登陆；
第十一步：点击左侧菜单中的数据处理；选择点云切片；点击添加选择点云las文件；然后点击文件后的齿轮图标设置空间参考（可填写基准点，如：ENU:39.90092649216667,116.44262441716667），点击确定；设置资源文件：点击添加；
第十二步：设置资源库：点击添加，选择处理过程中存储db文件的位置，并输入db文件名称，点击确定；
第十三步：设置处理参数，可选择默认配置，也可根据需要进行修改最大级别以及勾选属性字段；
第十四步：设置输出文件，可选择紧凑型clt文件或散列（紧凑型需通过散列紧凑互转模块进行转换，最终使用为散列格式），选择输出路径，进行提交处理；第一次需进行手机号码登陆，可根据需求进行注册；
第十五步：打开另存的文件夹显示切片好的3Dtiles文件。
3.demo
地址：https://mhc.ixiera.com/plugins/ply/ply_3dtiles_demo.html
注：demo中可选择是否设置基准点，由于进行过转换及切片，显示会有偏差，建议根据实际情况进行微调坐标
HTML：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="description" content="cesium开发加载3DTiles" />
<meta name="keywords" content="microbee-http,软件开发框架,cesium,3DTiles" />
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<script src="https://mhc.ixiera.com/mhc/main.js"></script>
<script src="https://mhc.ixiera.com/mhc/Cesium-1.120/Build/Cesium/Cesium.js"></script>
<script src="https://mhc.ixiera.com/mhc/Cesium3DTile.js"></script>
<title>3DTiles-cesium(ply)</title>
<style>
#cesiumContainer {
width: 100vw;
height: 100vh;
margin: 0;
padding: 0;
overflow: hidden;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="cesiumContainer"></div>
<script>
const view3D = MchCesium.init('cesiumContainer', true);
var url2 = 'https://mhc.ixiera.com/plugins/ply/out/tileset.json';
// 初始化管理器
const manager = new MchCesium.TilesetManager(MchCesium.viewer);
// 加载3DTiles（设置基准点）
manager.load("model2", url2).then(() => {
// 设置自定义基准点（经度116.39093087，纬度39.91218836，基准高度0）
manager.setReferenceCoordinates("model2", [116.39093087, 39.91218836, 130]);
// 定位到基准点位置
manager.flyTo("model2");
});
</script>
</body>
</html>
（3）.las类型文件
1.加载方式
先将las文件转换为3Dtiles，然后加载到mchmap中。
2.转换方式
第一步：下载点云文件切片工具 cesiumlab（下载地址：https://mhc.ixiera.com/soft/3dtiles/cesiumlab.zip）；点击下载
第二步：双击打开压缩包或解压缩到指定目录；可查看安装说明，或双击earthvislab-1.4.3-setup.exe进行安装；
设置内部软件安装目录，点击两次下一步后，再次设置本体安装目录，最后点击安装等待完成；
第三步：运行并打开软件，点击头部导航的软件，进入软件安装步骤；点云数据切片只需要一下软件，点击立即安装选择对应版本进行安装，等待下载解压完成；
第四步：下载解压完成后关闭弹窗，点击启动服务，等待运行。运行成功后浏览器会打开新窗口，点击登陆；
第五步：点击左侧菜单中的数据处理；选择点云切片；点击添加选择点云las文件；然后点击文件后的齿轮图标设置空间参考（可填写基准点，如：ENU:39.90092649216667,116.44262441716667），点击确定；设置资源文件：点击添加；
第六步：设置资源库：点击添加，选择处理过程中存储db文件的位置，并输入db文件名称，点击确定；
第七步：设置处理参数，可选择默认配置，也可根据需要进行修改最大级别以及勾选属性字段；
第八步：设置输出文件，可选择紧凑型clt文件或散列（紧凑型需通过散列紧凑互转模块进行转换，最终使用为散列格式），选择输出路径，进行提交处理；第一次需进行手机号码登陆，可根据需求进行注册；
第九步：打开另存的文件夹显示切片好的3Dtiles文件。
3.demo
地址：https://mhc.ixiera.com/plugins/las/las_3dtiles_demo.html
注：demo中可选择是否设置基准点，由于进行过转换及切片，显示会有偏差，建议根据实际情况进行微调坐标
HTML：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="description" content="cesium开发加载3DTiles" />
<meta name="keywords" content="microbee-http,软件开发框架,cesium,3DTiles" />
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<script src="https://mhc.ixiera.com/mhc/main.js"></script>
<script src="https://mhc.ixiera.com/mhc/Cesium-1.120/Build/Cesium/Cesium.js"></script>
<script src="https://mhc.ixiera.com/mhc/Cesium3DTile.js"></script>
<title>3DTiles-cesium(las)</title>
<style>
#cesiumContainer {
width: 100vw;
height: 100vh;
margin: 0;
padding: 0;
overflow: hidden;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="cesiumContainer"></div>
<script>
const view3D = MchCesium.init('cesiumContainer', true);
var url2 = 'https://mhc.ixiera.com/plugins/las/out/tileset.json';
// 初始化管理器
const manager = new MchCesium.TilesetManager(MchCesium.viewer);
// 加载3DTiles（设置基准点）
manager.load("model2", url2).then(() => {
// 设置自定义基准点（经度116.39093087，纬度39.91218836，基准高度0）
manager.setReferenceCoordinates("model2", [116.39093087, 39.91218836, 130]);
// 定位到基准点位置
manager.flyTo("model2");
});
</script>
</body>
</html>
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